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作者:快钱彩票-平台官网更新时间:2020-10-29 16:26:55

公开资料显示,特斯拉目前搭载的AP,甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案感据了解,Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达168娱乐网址-168娱乐官方app下载“摄像头有天生的缺陷,当有较强的反光,或者以白色为基调的物体时,可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物案特别是在强光线下,特斯拉这套方案的缺陷比较明显”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,即使特斯拉还配备了毫米波雷达,但受限于感知距离较短,如果车速过快,系统也无法迅速响应毕竟算法也要花费时间,需要留有足够的时间去做调度和反应

图片来源:特斯拉官网实际上,这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷子168娱乐网址-168娱乐官方app下载2016年5月,美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下,撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车因事故导致Model S车头直接被“切掉”,驾驶员当场死亡,而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故三年之后,依然位于佛罗里达,一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车开

据了解,这辆Model 3同样处在AP开启的状态下,但驾驶员以及AP均未作出规避动作,再次发生车辆被“切头”的惨案,驾驶员也当场毙命针对AP无法识别白色物体这一漏洞,《每日经济新闻》记者向特斯拉方面求证,但截至发稿前,对方未作出回应168娱乐网址-168娱乐官方app下载视觉方案不靠谱?接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑,而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波图片来源:特斯拉官网

据了解,在自动驾驶解决方案上,目前有两种主流的传感器路线:一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线视另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主,多传感器融合的视觉方案168娱乐网址-168娱乐官方app下载而事实上,在实际落地过程中,以上方案都遇到了一系列问题“激光雷达造价高,短期内难以量产,使用寿命较短,远处目标障碍物激光点非常稀疏,安全驾驶的车速受限”自动驾驶初创公司纽劢科技相关负责人告诉《每日经济新闻》记者,激光雷达没有颜色信息,还需要单独加装摄像头对红绿灯、交通标识等信息进行识别“视觉为主的方案可以很好地处理小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景,但恶劣的天气情况,对视觉、激光雷达、乃至人类司机都是非常大的驾驶挑战”上述纽劢科技负责人表示,除了从摄像头等感知技术上进行开发外,还要保证整体系统的稳定性,打造全套的测试体系等

值得一提的是,纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队核心成员创立,所采取的技术路线与特斯拉类似杨胜兵认为,当前并不应该谈论哪种技术路线更好,最重要的是要提高这些方案的可靠性求168娱乐网址-168娱乐官方app下载“目前来说,提高可靠性只能是加强测试,加强汽车安全等级的要求,包括实际测试的指标现在,针对各种场景的无人驾驶都有在做,有些取得了很好的成绩但是,在可靠性上,全世界都面临难题”杨胜兵表示

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